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说起 HardFault，那绝对是单片机工程师职业生涯里挥之不去的阴影。 刚开始遇到这种问题，我也只能靠瞎蒙，或者求助 “度娘大法”。 后来，经过无数次的实践和总结，我终于掌握了一套快速定位 HardFault 错误的方法。 如果你也经常被
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IAP跳转后，别漏掉中断向量表Boot跳到APP后主循环能执行，SysTick或外设中断一来却HardFault，常见根因不是跳转指令本身，而是中断向量表仍指向Boot区。核心判断是：装载APP栈顶并跳到Reset_Handler只接管主流
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MCU主频刚提上去就跑飞，先检查Flash等待周期PLL已经锁定，分频也算对了，程序一切换到高主频却立刻HardFault，或者在低电压、高温时偶发跑飞。问题可能不在时钟源，而在Flash还按低频访问。内核时钟变快后，每个周期更短，片上Fl
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